格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 010

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控:

在調(diào)度室對卸料小車下達(dá)命令，實現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)機車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。

自動顯示和統(tǒng)計功能

與料位計相結(jié)合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。

格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應(yīng)，且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0／V1比值細(xì)分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗，細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。